Гісторыя вуліцы бярэ пачатак ад Аляксандраўскай слабады. У пачатку ХХ стагоддзя князямі Друцкімі-Любецкімі тут быў заснаваны кафляная завод. А гродзенцам больш за ўсё запомніўся металічны "гарбаты" мост.
У 16 стагоддзі вуліца насіла назву Залатарскай. Звязана гэта з тым, што на ёй знаходзіліся майстэрні прадстаўнікоў ювелірнага цэха. На вуліцы знаходзіліся фабрыка упаковак, Дом лютэранскага грамадства, Гродзенскае аддзяленне «Сяля...
Месцазнаходжанне некалі існаваўшай тэатральнай плошчы,
Больш як стогадовая гісторыя пераўтварэння прылеглай да чыгуначнага вакзала плошчы.
Першая назва вуліцы - Сафійская- упамінаецца ў 1860 годзе. На вуліцы знаходзіліся музпедвучылішча, у якім навучаўся Чэслаў Немен, Сялянскі пазямельны банк, дом лекара Тальгейма.
Вуліца носіць імя вядомага савецкага ваеначальніка, генерала арміі Аляксея Інакенцьевіча Антонава. Раней тут знаходзіліся пажарнае дэпо і фабрыка запалак.
На вуліцы жылі сем'і вядомага гродзенскага доктара Варашыльскага і пісьменніка Васілька, знаходзілася першая ў Гродна паравы млын.
На вуліцы з двухсотгадовай гісторый у свой час знаходзіліся афіцэрскі клуб, бар, тэлеграф, але найбольш вядомы гараджанам "дом масонаў".
Гісторыя вуліцы Свярдлова, на якой кальсьці знаходзіўся палац Агінскіх.
За гісторыю свайго існавання вуліца мяняла назву больш за 25 разоў. Раней тут знаходзіліся тэлефонна-тэлеграфная станцыя, яўрэйская малітоўная школа, а да сеняшняга дня працуе старэйшы кінатэатр горада "Чырвоная зорка".